வகை 100 ரோட்டரி ஃபைபர் ஸ்ட்ராப்டவுன் இன்டர்ஷியல் நேவிகேஷன் சிஸ்டம்
தயாரிப்பு விளக்கம்
FS100 ஐ அறிமுகப்படுத்துகிறது, இது உயர் துல்லிய அளவீடு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு திறன்களை வழங்க வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு விரிவான அமைப்பாகும்.இந்த மேம்பட்ட அமைப்பானது செயலற்ற அளவீட்டு அலகு (IMU), சுழற்சி இயந்திரம், ஊடுருவல் கணினி, GNSS போர்டு, ஊடுருவல் மென்பொருள், DC பவர் சப்ளை மற்றும் இயந்திர கூறுகள் உட்பட பல முக்கிய கூறுகளை உள்ளடக்கியது.
FS100 இன் முக்கியமான அங்கமான IMU, மூன்று உயர் துல்லியமான ஃபைபர் ஆப்டிக் கைரோஸ்கோப்கள், மூன்று குவார்ட்ஸ் நெகிழ்வு முடுக்கமானிகள், ஒரு வழிசெலுத்தல் கணினி, இரண்டாம் நிலை மின்சாரம் மற்றும் தரவு கையகப்படுத்தும் சுற்று ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது.உயர் துல்லியமான க்ளோஸ்-லூப் ஃபைபர் ஆப்டிக் கைரோஸ்கோப், முடுக்கமானி மற்றும் உயர்நிலை GNSS ரிசீவர் போர்டு ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்தி, FS100 அமைப்பு, அணுகுமுறை, வேகம் மற்றும் நிலைத் தகவலில் விதிவிலக்கான துல்லியத்தை வழங்குவதற்கு அதிநவீன மல்டி-சென்சார் ஃப்யூஷன் மற்றும் நேவிகேஷன் அல்காரிதம்களைப் பயன்படுத்துகிறது.
FS100 அமைப்பு பல பயன்பாடுகளில் பல்வேறு உயர் துல்லிய அளவீடு மற்றும் கட்டுப்பாட்டுத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்கிறது.அதன் முக்கிய பயன்பாட்டு பகுதிகள் பின்வருமாறு:
பெரிய UAV குறிப்பு நிலைம வழிகாட்டுதல்: FS100 ஆனது, பெரிய ஆளில்லா வான்வழி வாகனங்களுக்கு (UAVs) துல்லியமான நிலைம வழிகாட்டுதல் திறன்களை வழங்குகிறது, இது உகந்த வழிசெலுத்தல் மற்றும் கட்டுப்பாட்டை உறுதி செய்கிறது.
கடல் திசைகாட்டி: அதன் உயர் துல்லியம் மற்றும் நிலைத்தன்மையுடன், FS100 கடல் பயன்பாடுகளுக்கு சிறந்த திசைகாட்டி தீர்வாக செயல்படுகிறது.
சுய-இயக்கப்படும் பீரங்கி நோக்குநிலை: FS100 அமைப்பு சுய-இயக்கப்படும் பீரங்கி அமைப்புகளுக்கு துல்லியமான நோக்குநிலை திறன்களை வழங்குகிறது, துல்லியமான இலக்கு மற்றும் கட்டுப்பாட்டை செயல்படுத்துகிறது.
வாகனம் சார்ந்த நிலைப்படுத்தல் மற்றும் நோக்குநிலை: FS100 ஐப் பயன்படுத்தி, வாகனங்கள் துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் மற்றும் நோக்குநிலையை அடைய முடியும், பல்வேறு சூழல்களில் வழிசெலுத்தல் மற்றும் கட்டுப்பாட்டை மேம்படுத்துகிறது.
உயர் துல்லியமான மொபைல் அளவீடு: FS100 உயர் துல்லியமான மொபைல் அளவீட்டு காட்சிகளில் சிறந்து விளங்குகிறது, பரந்த அளவிலான பயன்பாடுகளுக்கு துல்லியமான மற்றும் நம்பகமான அளவீட்டுத் தரவை வழங்குகிறது.
உயர்-துல்லியமான நிலையான இயங்குதளம்: அதன் விதிவிலக்கான நிலைத்தன்மை மற்றும் துல்லியத்துடன், FS100 உயர் துல்லியமான நிலையான இயங்குதள பயன்பாடுகளுக்கு மிகவும் பொருத்தமானது, நம்பகமான மற்றும் துல்லியமான செயல்திறனை உறுதி செய்கிறது.
FS100 உடன் உயர் துல்லிய அளவீடு மற்றும் கட்டுப்பாட்டின் உச்சத்தை அனுபவிக்கவும், இது பல்வேறு தொழில்களில் மிகவும் தேவைப்படும் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு விரிவான தீர்வாகும்.
முக்கிய செயல்பாடு
கணினி செயலற்ற/செயற்கைக்கோள் வழிசெலுத்தல் முறை மற்றும் தூய நிலைம முறை ஆகியவற்றை ஒருங்கிணைத்துள்ளது.
ஜிஎன்எஸ்எஸ் பலகையில் உள்ளமைக்கப்பட்ட நிலைம வழிகாட்டி, ஜிஎன்எஸ்எஸ் பயனுள்ளதாக இருக்கும் போது, ஜிஎன்எஸ்எஸ் உடன் இணைக்கப்பட்ட நிலை, உயரம், வேகம், மனோபாவம், தலைப்பு, முடுக்கம், கோண வேகம் மற்றும் பிற வழிசெலுத்தல் அளவுருக்களை வெளியிடும் போது வழங்கலாம். GNSS நிலை, உயரம், வேகம் மற்றும் பிற தகவல்கள்.
GNSS செல்லுபடியாகாதபோது, அது தூய செயலற்ற பயன்முறையில் நுழைய முடியும் (அதாவது, பவர் ஆன் செய்த பிறகு அது GPS ஃப்யூஷனைச் செய்யவில்லை, மேலும் இணைத்த பிறகு மீண்டும் பூட்டை இழந்தால், அது ஒருங்கிணைந்த வழிசெலுத்தல் பயன்முறையைச் சேர்ந்தது) தொடங்கிய பிறகு, அது துல்லியமான அணுகுமுறை அளவீட்டைக் கொண்டுள்ளது. செயல்பாடு, பிட்ச் மற்றும் ரோல் ஹெடிங்கை அவுட்புட் செய்ய முடியும், மேலும் தூய நிலைத்தன்மை நிலையான வடக்கு கண்டுபிடிப்பாக இருக்கலாம்.
முக்கிய செயல்பாடுகள் அடங்கும்
l ஆரம்ப சீரமைப்பு செயல்பாடு: செயலற்ற வழிகாட்டி ஆற்றல் ஆன் மற்றும் செயற்கைக்கோள் தகவலுக்காக காத்திருப்பு செல்லுபடியாகும், செயற்கைக்கோள் 300s சீரமைப்புக்கு செல்லுபடியாகும், ஒருங்கிணைந்த வழிசெலுத்தல் நிலை நிலைம வழிகாட்டிக்கு மாற்றப்பட்ட பிறகு சீரமைப்பு முடிந்தது;
l ஒருங்கிணைந்த வழிசெலுத்தல் செயல்பாடு: ஒருங்கிணைந்த வழிசெலுத்தல் நிலைக்கு ஆரம்ப சீரமைப்புக்குப் பிறகு, ஒருங்கிணைந்த வழிசெலுத்தலுக்கான உள் GNSS பலகையைப் பயன்படுத்தி செயலற்ற வழிகாட்டுதல், கேரியர் வேகம், நிலை மற்றும் அணுகுமுறை மற்றும் பிற வழிசெலுத்தல் தகவல்களைத் தீர்க்க முடியும்;
l தகவல்தொடர்பு செயல்பாடு: செயலற்ற வழிகாட்டி நெறிமுறையின்படி செயலற்ற வழிகாட்டுதல் அளவீட்டு தகவலை வெளியில் வெளியிட முடியும்;
l போர்டில் சிட்டு மென்பொருளை மேம்படுத்தும் திறனுடன்: வழிசெலுத்தல் மென்பொருளை சீரியல் போர்ட் மூலம் மேம்படுத்தலாம்;
l சுய-கண்டறிதல் திறன்களுடன், கணினி தோல்வியுற்றால், தவறான, எச்சரிக்கை தகவலை தொடர்புடைய சாதனங்களுக்கு அனுப்ப முடியும்;
l தள்ளாட்டம் சீரமைப்பு செயல்பாடு.
செயலற்ற வழிகாட்டுதல் பணிப்பாய்வு கீழே உள்ள படம் 1 இல் காட்டப்பட்டுள்ளது.
படம் 1 செயலற்ற வழிகாட்டுதல் பணிப்பாய்வு வரைபடம்
PERFORMANCE இன்டெக்ஸ்
பொருள் | சோதனை நிலைமைகள் | A0 காட்டி | B0 காட்டி | |
நிலைப்படுத்தல் துல்லியம்
| GNSS செல்லுபடியாகும், ஒற்றை புள்ளி | 1.2 மீ (ஆர்எம்எஸ்) | 1.2 மீ (ஆர்எம்எஸ்) | |
GNSS செல்லுபடியாகும், RTK | 2cm+1ppm (RMS) | 2cm+1ppm (RMS) | ||
நிலை நிறுத்தம் (GNSS தவறானது) | 1.5nm/h (50%CEP), 5nm/2h (50%CEP) | 0.8nm/h (CEP), 3.0nm/3h (CEP) | ||
தலைப்பு துல்லியம்
| சுயம் தேடும் வடக்கு | 0.1°× நொடி(லத்தி), லத்தி என்பது அட்சரேகை (RMS), 10நிமி | 0.03°× நொடி(லத்தி), நிலையான அடிப்படை 10நிமிட சீரமைப்பு;லத்தி அட்சரேகையை (RMS) குறிக்கிறது. | |
ஹெடிங் ஹோல்ட் (ஜிஎன்எஸ்எஸ் முடக்கப்பட்டுள்ளது) | 0.05°/h (RMS), 0.1°/2h (RMS) | 0.02°/h (RMS), 0.05°/3h (RMS) | ||
அணுகுமுறை துல்லியம்
| GNSS செல்லுபடியாகும் | 0.03° (RMS) | 0.01° (RMS) | |
மனப்பான்மை (ஜிஎன்எஸ்எஸ் முடக்கப்பட்டது) | 0.02°/h (RMS), 0.06°/2h (RMS) | 0.01°/h (RMS), 0.03°/3h (RMS) | ||
வேகம் துல்லியம்
| GNSS செல்லுபடியாகும், ஒற்றை புள்ளி L1/L2 | 0.1m/s (RMS) | 0.1m/s (RMS) | |
வேக பிடிப்பு (ஜிஎன்எஸ்எஸ் முடக்கப்பட்டுள்ளது) | 2m/s/h (RMS), 5மி/வி/2மணி(ஆர்எம்எஸ்) | 0.8m/s/h(RMS), 3m/s/3h (RMS) | ||
கண்ணாடி இழை | அளவீட்டு வரம்பு | ±400°/வி | ±400°/வி | |
ஜீரோ சார்பு நிலைத்தன்மை | ≤0.02°/h | ≤0.01°/h | ||
குவார்ட்ஸ் நெகிழ்வு முடுக்கமானி | அளவீட்டு வரம்பு | ± 20 கிராம் | ± 20 கிராம் | |
பூஜ்ஜிய-ஆஃப்செட் நிலைத்தன்மை | ≤50µg (சராசரி 10வி) | ≤20µg (சராசரி 10வி) | ||
தொடர்பு இடைமுகம்
| RS422 | 6 வழி பாட் விகிதம் 9.6kbps~921.6kbps, இயல்புநிலை 115.2kbps 1000Hz வரை அதிர்வெண் (அசல் தரவு), இயல்புநிலை 200Hz | ||
RS232 | 1 வழி பாட் விகிதம் 9.6kbps~921.6kbps, இயல்புநிலை 115.2kbps 1000Hz வரை அதிர்வெண் (அசல் தரவு), இயல்புநிலை 200Hz | |||
மின்னியல் சிறப்பியல்புகள்
| மின்னழுத்தம் | 24~36VDC | ||
மின் நுகர்வு | ≤30W | |||
கட்டமைப்பு பண்புகள்
| பரிமாணம் | 199mm×180mm×219.5mm | ||
எடை | 6.5 கிலோ | ≤7.5 கிலோ (விமானம் அல்லாத வகை) ≤6.5kg (விமான வகை விருப்பமானது) | ||
இயங்குகிற சூழ்நிலை
| இயக்க வெப்பநிலை | -40℃~+60℃ | ||
சேமிப்பு வெப்பநிலை | -45℃~+65℃ | |||
அதிர்வு (தணிப்புடன்) | 5~2000Hz, 6.06 கிராம் | |||
அதிர்ச்சி (தணிப்புடன்) | 30 கிராம், 11 எம்.எஸ் | |||
நம்பகத்தன்மை | வாழ்க்கை நேரம் | > 15 ஆண்டுகள் | ||
தொடர்ச்சியான வேலை நேரம் | >24 மணி |