அளவுருக்கள் | விவரக்குறிப்பு |
பவர் சப்ளை | DC12V(24V இது தனிப்பயனாக்கக்கூடியது) |
இடைமுகம் | RS422 |
ஓட்டுனர்கள் |
அதிகபட்ச துடிப்பு அகலம்: 3ms (தொடர் போர்ட் கட்டளை மூலம் அமைக்கலாம்) |
ஓட்டுநர் கட்டுப்பாடு | இது இயக்கி அதிர்வெண்ணைக் கட்டுப்படுத்தலாம் மற்றும் RS422 மூலம் மாறலாம். |
ஓட்டும் மின்னோட்டம் | 100μJ லேசர்: 6A /200μJ லேசர்: 12A/300μJ லேசர்: 13A-15A 400/500μJ லேசர்: 14A-16A |
ஓட்டுநர் மின்னழுத்தம் | 2V |
வெளியேற்ற அதிர்வெண் | ≤10Hz |
மின் விநியோக முறை | DC 5V |
தூண்டுதல் முறை | வெளிப்புற தூண்டுதல் |
வெளிப்புற இடைமுகம் | TTL (3.3V/5V) |
துடிப்பு அகலம் (மின்சார வெளியேற்றம்) | இது வெளிப்புற சமிக்ஞையை சார்ந்துள்ளது, 3ms |
தற்போதைய நிலைத்தன்மை | ≤1% |
சேமிப்பு வெப்பநிலை | -55~75°C |
இயக்க வெப்பநிலை | -40~+70°C |
பரிமாணம் | 26மிமீ*21மிமீ*7.5மிமீ |
LD+ மற்றும் LD- முறையே நேர்மறை மற்றும் எதிர்மறை துருவத்துடன் இணைக்கப்படும்.இது பின்வருமாறு காட்டப்பட்டுள்ளது:
மேலே காட்டப்பட்டுள்ளபடி, XS3 ஒரு வெளிப்புற இடைமுகம், இது வெளிப்புற மின்சாரம் மற்றும் மேல் கணினிகளுடன் இணைக்க முடியும்.இணைப்புத் தகவல் பின்வருமாறு:
1 | RS422 RX+ | இடைமுகம் |
2 | RS422 RX- | இடைமுகம் |
3 | RS422 TX- | இடைமுகம் |
4 | RS422 TX+ | இடைமுகம் |
5 | RS422_GND | GND |
6 | VCC 12V | 12V மின்சாரம் |
7 | GND | பவர் சப்ளை ஜிஎன்டி |
படிவம்: RS422, Baud விகிதம்: 115200bps
பிட்கள்: 8 பிட்கள் (ஒரு தொடக்க பிட், ஒரு நிறுத்த பிட், சமநிலை இல்லை).தரவு தலைப்பு பைட்டுகள், கட்டளைகள், பைட்டுகளின் நீளம், அளவுருக்கள் மற்றும் சமநிலை சரிபார்ப்பு பைட்டுகள் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது.
தொடர்பு முறை: மாஸ்டர்-ஸ்லேவ் பயன்முறை.ஒரு மேல் கணினி டிரைவ் சர்க்யூட்டுக்கு ஆர்டர்களை அனுப்புகிறது, டிரைவ் சர்க்யூட் ஆர்டர்களைப் பெற்று செயல்படுத்துகிறது.வேலை செய்யும் முறையில், டிரைவ் சர்க்யூட் அவ்வப்போது மேல் கணினிக்கு தரவை அனுப்பும்.ஆர்டர்கள் மற்றும் படிவங்களின் விவரங்கள் பின்வருமாறு காட்டப்பட்டுள்ளன.
1) மேல் கணினி அனுப்புகிறது
அட்டவணை 1 படிவத்தை அனுப்புகிறது
STX0 | CMD | லென் | DATA1H | DATA1L | CHK |
அட்டவணை 2 படிவ விவரக்குறிப்பை அனுப்புகிறது
இல்லை. | பெயர் | விவரக்குறிப்பு | குறியீடு |
1 | STX0 | தொடக்கக் குறி | 55(எச்) |
2 | CMD | கட்டளை | அட்டவணை 3 ஆக காட்டப்பட்டுள்ளது |
3 | லென் | பைட்டுகள் நீளம் (STX0, CMD மற்றும் செக்அவுட் பிட்கள் தவிர) | / |
4 | தரவு | அளவுருக்கள் | அட்டவணை 3 ஆக காட்டப்பட்டுள்ளது |
5 | தரவு | ||
6 | CHK | XOR செக்அவுட் (செக் பைட்டுகள் தவிர, அனைத்து பைட்டுகளும் XOR செக்அவுட்டைக் கொண்டிருக்கலாம்) | / |
அட்டவணை 3 கட்டளை மற்றும் பிட்கள் விவரக்குறிப்பு
இல்லை. | கட்டளைகள் | விவரக்குறிப்பு | பைட்டுகள் | குறிப்பு. | நீளம் | உதாரணமாக |
1 | 0×00 | நிற்கவும் (தொடர்ச்சியான வேலை நிறுத்தங்கள்) | டேட்டா=00 (எச்) தரவு=00 (H) | டிரைவ் சர்க்யூட் நிறுத்தப்படும் | 6 பைட்டுகள் | 55 00 02 00 00 57 |
2 | 0×01 | ஒற்றை வேலை | டேட்டா=00 (எச்) தரவு=00 (H) |
| 6 பைட்டுகள் | 55 01 02 00 00 56 |
3 | 0×02 | தொடர்ச்சியான வேலை | DATAH=XX (H) டேட்டல்=YY (H) | DATA= வேலை சுழற்சி, அலகு: ms | 6 பைட்டுகள் | 55 02 02 03 E8 BE (1 ஹெர்ட்ஸ் இயக்கம்) |
4 | 0×03 | சுயபரிசோதனை | டேட்டா=00 (எச்) தரவு=00 (H) |
| 6 பைட்டுகள் | 55 03 02 00 00 54 |
5 | 0×06 | ஒளி வெளியீட்டின் மொத்த எண்ணிக்கை | டேட்டா=00 (எச்) தரவு=00 (H) | ஒளி வெளியீட்டின் மொத்த எண்ணிக்கை | 6 பைட்டுகள் | 55 06 02 00 00 51 |
13 | 0×20 | தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டின் கூடுதல் நேர அமைப்பு | டேட்டா=00 (எச்) தரவு=00 (H) | DATA=தொடர் இயக்கத்தின் கூடுதல் நேரம், அலகு: நிமிடம் | 6 பைட்டுகள் | 55 20 02 00 14 63 (20 நிமிடம்) |
12 | 0xEB | இல்லை.காசோலை | டேட்டா=00 (எச்) தரவு=00 (H) | சர்க்யூட் போர்டு எண்.காசோலை | 66 பைட்டுகள் | 55 EB 02 00 00 BC |
2) மேல் கணினி பெறுகிறது
அட்டவணை 4 பெறுதல் படிவம்
STX0 | CMD | லென் | DATAn | தரவு0 | CHK |
அட்டவணை 5 படிவ விவரக்குறிப்பைப் பெறுதல்
இல்லை. | பெயர் | விவரக்குறிப்பு | குறியீடு |
1 | STX0 | தொடக்கக் குறி | 55(எச்) |
2 | CMD | கட்டளை | அட்டவணை 6 ஆக காட்டப்பட்டுள்ளது |
3 | லென் | பைட்டுகள் நீளம் (STX0, CMD மற்றும் செக்அவுட் பிட்கள் தவிர) | / |
4 | தரவு | அளவுருக்கள் | அட்டவணை 6 ஆக காட்டப்பட்டுள்ளது |
5 | தரவு | ||
6 | CHK | XOR செக்அவுட் (செக் பைட்டுகள் தவிர, அனைத்து பைட்டுகளும் XOR செக்அவுட்டைக் கொண்டிருக்கலாம்) | / |
அட்டவணை 6 கட்டளை மற்றும் பிட்கள் விவரக்குறிப்பு
இல்லை. | கட்டளைகள் | விவரக்குறிப்பு | பைட்டுகள் | குறிப்பு. | நீளம் |
1 | 0×00 | நிற்கவும் (தொடர்ச்சியான வேலை நிறுத்தங்கள்) | D1=00 (H) D0=00 (H) |
| 6 பைட்டுகள் |
2 | 0×01 | ஒற்றை வேலை | D3 D2 D1 D0 |
| 8 பைட்டுகள் |
3 | 0×02 | தொடர்ச்சியான வேலை | D3 D2 D1 D0 |
| 8 பைட்டுகள் |
4 | 0×03 | சுயபரிசோதனை | D7 ~D0 | D5-D4: -5V, அலகு:0.01V D7-D6:+5V, அலகு: 0.01V (<450V குறைந்த மின்னழுத்தம்) | 13 பைட்டுகள் |
6 | 0×06 | ஒளி வெளியீட்டின் மொத்த எண்ணிக்கை | D3~D0 | தரவு=ஒளி வெளியீட்டின் மொத்த எண்கள்(4 பைட்டுகள், மிக முக்கியமான பைட் முன்னால் உள்ளது) | 8 பைட்டுகள் |
9 | 0xED | கூடுதல் நேர செயல்பாடு | 0×00 0×00 | லேசர் பாதுகாப்பில் உள்ளது மற்றும் வேலை செய்வதை நிறுத்துகிறது | 6 பைட்டுகள் |
10 | 0xEE | வெளியேறுதல் பிழை | 0×00 0×00 |
| 6 பைட்டுகள் |
11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 பைட்டுகள் | |
18 | 0×20 | தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டின் கூடுதல் நேர அமைப்பு | டேட்டா=00 (எச்) தரவு=00 (H) | DATA=தொடர் இயக்கத்தின் கூடுதல் நேரம், அலகு: நிமிடம் | 6 பைட்டுகள் |
12 | 0xEB | இல்லை.காசோலை | D12…… D0 | D10 D9 எண்.இயக்கி சுற்று D8 D7 மென்பொருள் பதிப்பு | 17 பைட்டுகள் |
குறிப்பு: வரையறுக்கப்படாத தரவு பைட்டுகள்/பிட்கள்.இயல்புநிலை மதிப்பு 0. |