இயக்கி சுற்று 3
இயக்கி சுற்று 3
அளவுருக்கள்
| அளவுருக்கள் | விவரக்குறிப்பு |
| ஓட்டும் மின்னோட்டம் | 40~70A |
| ஓட்டுநர் மின்னழுத்தம் | 5V க்கு மேல் இல்லை |
| வெளியேற்ற அதிர்வெண் | 5Hz க்கு மேல் இல்லை |
| மின்சாரம் வழங்கல் முறை | DC 18V-36V |
| தூண்டுதல் முறை | உள் / வெளிப்புற தூண்டுதல் |
| வெளிப்புற இடைமுகம் | ஆப்டோ-ஐசோலேட்டர், ரைசிங் எட்ஜ் தூண்டுதல் |
| துடிப்பு அகலம் (மின்சார வெளியேற்றம்) | 1ms~4ms |
| எழும்/விழும் விளிம்பு | ≤15 அமெரிக்கன்கள் |
| தற்போதைய நிலைத்தன்மை | ≤5% |
| ஓட்டுநர் கட்டுப்பாடு | RS485 |
| சேமிப்பு வெப்பநிலை | -55~85°C |
| இயக்க வெப்பநிலை | -40~+65°C |
| பரிமாணம்(மிமீ) | 70*38*28 |
1) விளக்கம்
| 1 | 24V சக்தி உள்ளீடு |
| 2 | லேசர்களுடன் இணைக்கவும் |
| 3 | கட்டுப்பாட்டு இடைமுகம் |
2) வரையறை
| பின் |
|
|
| 1 | SG+ | வெளிப்புற தூண்டுதல்+ |
| 2 | SG- | வெளிப்புற தூண்டுதல் - |
| 3 | RS+ | RS485+ |
| 4 | RS- | RS485- |
| 5 | GND | RS485GND |
1)USART: RS-485
2) பாட் விகிதம் : 115200bps
3) இருந்து: 8 தேதி பிட்கள் (ஒரு தொடக்க பிட், ஒரு நிறுத்த பிட், சமநிலை இல்லை)
4) குறைந்த குறிப்பிடத்தக்க பைட் முதலில் அனுப்பப்படுகிறது (எல்எஸ்பி)
5)செய்தி வடிவம்:
| தலைப்பு(1 பைட்) |
| செய்தி |
| முடிவு(1 பைட்,செக்சம்) |
அட்டவணை 1: தலைப்பு விளக்கம்
| பைட் பெயர் | பைட் வகை | பைட் நீளம் | மதிப்புகள் | குறிப்பு. |
| குறியீட்டைத் தொடங்கவும் | கையொப்பமிடப்படாத பைட் | 1 | 0xAA | நிலையான |
அட்டவணை2: முடிவு(செக்சம்) விளக்கம்
| பைட் பெயர் | பைட் வகை | பைட் நீளம் | மதிப்புகள் | குறிப்பு. |
| செக்சம் | கையொப்பமிடப்படாத பைட் | 1 | 0-255 | மொத்த பைட்டுகள் (தலைப்பு மற்றும் முடிவு) 256 ஆல் வகுக்கப்பட்டு, நினைவூட்டலைப் பெறுகிறது. |
1) தரவு வெளியீடு
முதன்மை கட்டுப்பாட்டு குழு வரிசை இயக்கிக்கு ஆர்டர்களை அனுப்புகிறது.ஒரு ஆர்டரில் 5 பைட்டுகள் அடங்கும், அதில் 3 பைட்டுகள் செய்தி (செய்தி பைட்டுகள் சேர்க்கப்படலாம் அல்லது நீக்கப்படலாம்)
அட்டவணை 3: தரவு வெளியீடு
| ஆர்டர் | பைட்1 | பைட்2 | பைட்3 | குறிப்பு. |
| உள் / வெளிப்புற தூண்டுதல் நிலை |
0X01 |
0X00=வெளிப்புற தூண்டுதல் 0X01=உள் தூண்டுதல் |
0X01 | பொதுவாக, வெளிப்புற தூண்டுதல் பயன்படுத்த பயன்படுத்தப்படுகிறது பிழைத்திருத்தத்திற்கு உள் தூண்டுதல்களைப் பயன்படுத்தலாம் |
| வெளியீட்டு தற்போதைய அமைப்பு |
0X02 |
0X00 |
தற்போதைய | வரம்பு: 40~70A படி அளவு 1A |
| வெளியீடு துடிப்பு அகல அமைப்பு | 0X03 | உயர் பைட் பல்ஸ்-அகலம் | குறைந்த பைட் துடிப்பு-அகலம் | வரம்பு: 1000~4000US படி அளவு: 1us |
| உள் கடிகாரம் | 0X04 | 0X00 | அதிர்வெண் |
|
| எல்டி தரவு சேமிப்பு | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
| எல்டி வெளியீடு தொடக்கம்/நிறுத்தம் |
0X07 | 0X00=நிறுத்து 0X01=தொடங்கு |
0X01 |
2) தரவு உள்ளீடு
வரிசை இயக்கி முக்கிய கட்டுப்பாட்டு பலகத்திற்கு செய்திகளை அனுப்புகிறது.
மறுமொழி தாமதம்:1000ms.மறுமொழி தாமத நேரத்திற்குள், முதன்மைக் கட்டுப்பாட்டுப் பலகம் வரிசை இயக்ககத்திலிருந்து செய்திகளைப் பெறவில்லை என்றால், பிழை இருக்க வேண்டும்.ஒரு செய்தியில் 3 பைட்டுகள் அடங்கிய 5 பைட்டுகள் அடங்கும்
அட்டவணை 4: தரவு உள்ளீடு
| ஆர்டர் | பைட்1 | பைட்2 | பைட்3 |
| உள் / வெளிப்புற தூண்டுதல் நிலை |
0X01 | 0X00=வெளிப்புற தூண்டுதல் 0X01=உள் தூண்டுதல் |
0X01 |
| வெளியீட்டு தற்போதைய அமைப்பு | 0X02 | 0X00 | தற்போதைய |
| வெளியீடு துடிப்பு அகல அமைப்பு | 0X03 | உயர் பைட் பல்ஸ்-அகலம் | குறைந்த பைட் துடிப்பு அகலம் |
| உள் கடிகாரம் | 0X04 | 0X00 | அதிர்வெண் |
| எல்டி தரவு சேமிப்பு | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
| சுய-அடாப்டிவ் எல்டி மின்னழுத்தம் | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
| எல்டி வெளியீடு தொடக்கம்/நிறுத்தம் |
0X07 | 0X00=நிறுத்து 0X01=தொடங்கு |
0X01 |
| எல்டி ஓவர் கரண்ட் பிழை | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
| கூடுதல் மின்னழுத்தம் | 0X0B | 0X00 | 0X01 |
