ஃபைபர் ஆப்டிக் ஒருங்கிணைந்த வழிசெலுத்தல் அமைப்பு
பொருளின் பண்புகள்
ஃபைபர் ஆப்டிக் ஒருங்கிணைந்த வழிசெலுத்தல் அமைப்பு S300D நடுத்தர மற்றும் உயர் துல்லியமான மொபைல் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய மல்டி-சென்சார் ஃப்யூஷன் மற்றும் நேவிகேஷன் தீர்வு அல்காரிதம் செயல்படுத்துவதன் மூலம் செலவு குறைந்த மூடிய-லூப் ஃபைபர் ஆப்டிக் கைரோஸ்கோப், முடுக்கமானி மற்றும் உயர்நிலை GNSS பெறுதல் பலகையை அடிப்படையாகக் கொண்டது. அளவீட்டு அமைப்புகள், பெரிய UAVகள் போன்றவை.
பயன்பாட்டு புலத்திற்கு அணுகுமுறை, தலைப்பு மற்றும் நிலை பற்றிய துல்லியமான அளவீடு தேவைப்படுகிறது.
பயன்பாட்டு காட்சிகள்
கணினியானது ஒருங்கிணைந்த செயலற்ற/செயற்கைக்கோள் வழிசெலுத்தல் முறை மற்றும் தூய நிலைம முறை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது.
ஒருங்கிணைந்த வழிசெலுத்தலுக்கான இன்டர்ஷியல்/செயற்கைக்கோள் ஒருங்கிணைந்த வழிசெலுத்தல் பயன்முறையில் உள்ள ஜிஎன்எஸ்எஸ் பெறுநரால் பெறப்படும் செயற்கைக்கோள்கள்;குறைந்த நேரத்தில் மீட்டர்-நிலை பொருத்துதல் துல்லியத்துடன், சமிக்ஞை வேக அணுகுமுறையை இழந்த பிறகு செயலற்ற தீர்வு நிலை வெளியீடு.
தூய நிலைமப் பயன்முறை தொடங்கப்பட்ட பிறகு, அது துல்லியமான அணுகுமுறை அளவீட்டின் செயல்பாட்டைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் பிட்ச் ரோலிங் மற்றும் ஹெடிங்கை வெளியிட முடியும், தூய நிலைமம் நிலையான வடக்கைத் தேடும்.
பொருளின் பண்புகள்
- சென்டிமீட்டர் நிலை வரை நிலை துல்லியம்
- அணுகுமுறை அளவீட்டு பிழை 0.01° ஐ விட சிறந்தது
- இயக்க வெப்பநிலை வரம்பு: -40~60℃
- அதிர்வு சூழல்: 20~2000Hz, 3.03g
- பணக்கார இடைமுக வகைகள், ஆதரவு RS232, RS422, CAN மற்றும் பிற நிலையான இடைமுகங்கள்
- 30000h வரை தோல்விகளுக்கு இடையிலான சராசரி நேரம்
மின்னியல் சிறப்பியல்புகள்
- மின்சாரம்: பரந்த மின்னழுத்த உள்ளீடு 12~36V
- மதிப்பிடப்பட்ட சக்தி: 24W (அதிகபட்சம்)
இயந்திர பரிமாணங்கள்
தொழில்நுட்ப குறிகாட்டிகள்
அளவுரு | பண்புக்கூறுகள் | வழக்கமான மதிப்பு | அலகு |
நிலை துல்லியம் | ஒற்றை புள்ளி (RMS) | 1.2 | m |
ஆர்டிகே(ஆர்.எம்.எஸ்) | 2cm+1ppm |
| |
பிந்தைய செயலாக்கம் (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
பூட்டு துல்லியம் இழப்பு (CEP) | 2nm① |
| |
தலைப்பு (RMS) | ஒருங்கிணைந்த துல்லியம் | 0.1② | º |
பின் செயலாக்க | 0.01 | º | |
பூட்டு தக்கவைப்பு துல்லியம் இழப்பு | 0.02① | º | |
வடக்கு தேடும் துல்லியம் | 0.2③ | ºSecL | |
அணுகுமுறை (RMS) | ஒருங்கிணைந்த துல்லியம் | 0.01 | º |
பின் செயலாக்க | 0.006 | º | |
பூட்டு தக்கவைப்பு துல்லியம் இழப்பு | 0.02① | º | |
கிடைமட்ட வேகத் துல்லியம் (RMS) |
| 0.05 | செல்வி |
நேர துல்லியம் |
| 20 | ns |
தரவு வெளியீடு அதிர்வெண் |
| 200④ | Hz |
கைரோ | சரகம் | 300 | º/s |
ஜீரோ சார்பு நிலைத்தன்மை | 0.02⑤ | º/h | |
அளவு காரணி | 50 | பிபிஎம் | |
கார்னர் சீரற்ற நடை | 0.005 | º/√hr | |
முடுக்கமானி | சரகம் | 16 | g |
| ஜீரோ சார்பு நிலைத்தன்மை | 50⑤ | μg |
அளவு காரணி | 50 | பிபிஎம் | |
வேகமான சீரற்ற நடை | 0.01 | m/s/√hr |
வேகமான சீரற்ற நடை
அளவுரு | பண்புக்கூறுகள் | குறிப்பு | அலகு |
உடல் அளவு | அளவு | 176.8×188.8×117 | மிமீ3 |
எடை | < 5 | kg | |
மின்னியல் சிறப்பியல்புகள் | மதிப்பிடப்பட்ட மின்னழுத்தம் | 12~36 | V |
மதிப்பிடப்பட்ட சக்தியை | 24 (நிலையான நிலை) | W | |
நினைவு | ஒதுக்கப்பட்டது |
| |
சுற்றுச்சூழல் குறிகாட்டிகள் | இயக்க வெப்பநிலை | -40~+60 | ℃ |
சேமிப்பு வெப்பநிலை | -45~+70 | ℃ | |
சீரற்ற அதிர்வு | 3.03(20~2000Hz) | g | |
MTBF | 30000 | h | |
இடைமுக அம்சங்கள் |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (விரும்பினால்) |
|
| நெட்வொர்க் போர்ட் (ஒதுக்கப்பட்டது), ஆண்டெனா போர்ட், வீல் ஸ்பீட் சென்சார் போர்ட் |
| |
குறிப்பு: ① சீரமைப்பு செல்லுபடியாகும், மேலும் பூட்டு 60 நிமிடங்களுக்கு இழக்கப்படும்; ②வாகன நிலைமைகள், சூழ்ச்சி செய்யப்பட வேண்டும்; ③இரண்டு-நிலை சீரமைப்பு, 15நிமிட சீரமைப்பு, இரண்டு நிலைகளுக்கு இடையே உள்ள வேறுபாடு 90 டிகிரிக்கும் அதிகமாக உள்ளது; ④ ஒற்றை வெளியீடு 200Hz; ⑤10s சராசரி. |
அளவுரு | பண்புக்கூறுகள் | வழக்கமான மதிப்பு | அலகு |
நிலை துல்லியம் | ஒற்றை புள்ளி (RMS) | 1.2 | m |
RTK (RMS) | 2cm+1ppm |
| |
பிந்தைய செயலாக்கம் (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
பூட்டு துல்லியம் இழப்பு (CEP) | 2nm① |
| |
தலைப்பு (RMS) | ஒருங்கிணைந்த துல்லியம் | 0.1② | º |
பின் செயலாக்க | 0.01 | º | |
பூட்டு தக்கவைப்பு துல்லியம் இழப்பு | 0.02① | º | |
வடக்கு தேடும் துல்லியம் | 0.2③ | ºSecL | |
அணுகுமுறை (RMS) | ஒருங்கிணைந்த துல்லியம் | 0.01 | º |
பின் செயலாக்க | 0.006 | º | |
பூட்டு தக்கவைப்பு துல்லியம் இழப்பு | 0.02① | º | |
கிடைமட்ட வேகத் துல்லியம் (RMS) |
| 0.05 | செல்வி |
நேர துல்லியம் |
| 20 | ns |
தரவு வெளியீடு அதிர்வெண் |
| 200④ | Hz |
கைரோ | சரகம் | 300 | º/s |
ஜீரோ சார்பு நிலைத்தன்மை | 0.02⑤ | º/h | |
அளவு காரணி | 50 | பிபிஎம் | |
கார்னர் சீரற்ற நடை | 0.005 | º/√hr | |
முடுக்கமானி | சரகம் | 16 | g |
| ஜீரோ சார்பு நிலைத்தன்மை | 50⑤ | μg |
அளவு காரணி | 50 | பிபிஎம் | |
வேகமான சீரற்ற நடை | 0.01 | m/s/√hr |