அணுகுமுறை அளவீட்டு அமைப்பு
பொருளின் பண்புகள்
MS-100A0 என்பது மைக்ரோ-மெக்கானிக்கல் தொழில்நுட்பத்தின் (MEMS) அடிப்படையிலான மூன்று-டிகிரி-சுதந்திர அணுகுமுறையாகும்.
அளவீட்டு அமைப்பு, உள்ளமைக்கப்பட்ட உயர் செயல்திறன் கொண்ட MEMS கைரோஸ்கோப் மற்றும் MEMS முடுக்கமானி, வடிகட்டுதல் அல்காரிதம் மூலம் கேரியரின் சுருதி கோணம், ரோல் கோணம் மற்றும் தலைப்புக் கோணத்தை உண்மையான நேரத்தில் கணக்கிடுகிறது.உயர்-துல்லியமான வடக்கு கண்டறிதலை அடைய காந்தமானியுடன் விருப்பமாக பொருத்தப்பட்டது, மேலும் வெளியீடு 3-அச்சு கோண வேகம் மற்றும் 3-அச்சு முடுக்கம் ஆகியவை இயக்கக் கட்டுப்பாட்டிற்குப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
தயாரிப்பு சிறப்பியல்பு
- 0.1° அணுகுமுறை துல்லியத்தை விட சிறந்தது
- அணுகுமுறை அளவீட்டு வரம்பு ±90°
- இயக்க வெப்பநிலை வரம்பு: -40~65℃
- அதிர்வு சூழல்: 10~2000Hz, 6g (RMS)
- பணக்கார இடைமுக வகைகள், ஆதரவு RS232, RS422, CAN மற்றும் பிற நிலையான இடைமுகங்கள்
- நீர்ப்புகா முத்திரை வடிவமைப்பு
மின்னியல் சிறப்பியல்புகள்
- மின்சாரம்: 5V (வகை.), தனிப்பயனாக்கக்கூடிய பரந்த மின்னழுத்த உள்ளீடு 12~36V
- மதிப்பிடப்பட்ட சக்தி: 0.5W (அதிகபட்சம்)
- சிற்றலை: 100mV (உச்சத்திலிருந்து உச்சம்)
இயந்திர பரிமாணங்கள்
தொழில்நுட்ப குறிகாட்டிகள்
| கைரோ அளவுருக்கள் | ||||
| அளவுரு |
சோதனை நிபந்தனைகள் | வழக்கமான மதிப்பு |
அதிகபட்ச மதிப்பு | அலகு |
| டைனமிக் அளவீட்டு வரம்பு |
|
| 450 | º/s |
| ஜீரோ சார்பு நிலைத்தன்மை | ஆலன் மாறுபாடு, Z அச்சு | 0.8 |
| º/h |
| ஆலன் மாறுபாடு, X-அச்சு மற்றும் Y-அச்சு | 1.6 |
| º/h | |
| 10s சராசரி, X, Y அச்சு (-40℃~+80℃, நிலையான வெப்பநிலை) | 6 |
| º/h | |
| 1s சராசரி, X, Y அச்சு (-40℃~+80℃, நிலையான வெப்பநிலை) | 9 |
| º/h | |
| பூஜ்யம் ஆஃப்செட் | பூஜ்ஜிய ஆஃப்செட் வரம்பு | ± 0.2 |
| º/s |
| முழு வெப்பநிலை வரம்பில் பூஜ்ஜிய சார்பு மாற்றம் | ± 0.06 |
| º/s | |
| தொடக்கம் முதல் தொடங்கும் தன்மை | 0.006 |
| º/s | |
| நாளுக்கு நாள் தொடங்குதல் | 0.009 |
| º/s | |
| ஜீரோ பயாஸில் நேரியல் முடுக்கத்தின் தாக்கம் | 0.002 |
| º/s | |
| பூஜ்ஜிய ஆஃப்செட்டில் அதிர்வின் தாக்கம், அதிர்வுக்கு முன்னும் பின்னும் ஏற்படும் மாற்றம் | 0.002 |
| º/s | |
| பூஜ்ஜிய ஆஃப்செட்டில் அதிர்வின் தாக்கம், அதிர்வுக்கு முன் மாற்றம் | 0.002 |
| º/s | |
| அளவு காரணி | அளவு காரணி துல்லியம், Z அச்சு | 0.3 |
| % |
| அளவு காரணி துல்லியம், X, Y அச்சு | 0.6 |
| % | |
| அளவீட்டு காரணி நேரியல் அல்லாத, Z அச்சு | 0.01 |
| %FS | |
| அளவீட்டு காரணி நேரியல் அல்லாத, X, Y அச்சு | 0.02 |
| %FS | |
| கோண சீரற்ற நடை |
| 0.001 |
| °/√hr |
|
இரைச்சல் அடர்த்தி |
| 0.001 |
| °/s/√hr |
| தீர்மானம் |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| அலைவரிசை |
| 200 |
| Hz |
| முடுக்கமானி அளவுருக்கள் | ||||
| அளவுரு |
சோதனை நிலைமைகள் |
வழக்கமான மதிப்பு | அதிகபட்ச மதிப்பு | அலகு |
| டைனமிக் அளவீட்டு வரம்பு |
| 16 |
| g |
| ஜீரோ சார்பு நிலைத்தன்மை | ஆலன் மாறுபாடு | 0.03 |
| mg |
| 10s சராசரி (-40℃~+80℃, நிலையான வெப்பநிலை) | 0.2 |
| mg | |
| 1s சராசரி (-40℃~+80℃, நிலையான வெப்பநிலை) | 0..3 |
| mg | |
| பூஜ்யம் ஆஃப்செட் | பூஜ்ஜிய ஆஃப்செட் வரம்பு | 5 |
| mg |
|
முழு வெப்பநிலை வரம்பில் பூஜ்ஜிய ஆஃப்செட் மாறுபாடு (உச்சத்திலிருந்து உச்சம் வரை). | 5 |
| mg | |
| தொடக்கம் முதல் தொடங்கும் தன்மை | 0.5 |
| mg | |
| நாளுக்கு நாள் தொடங்குதல் | 0.8 |
| mg | |
| ஜீரோ பயாஸ் வெப்பநிலை குணகம் | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| அளவு காரணி | அளவு காரணி துல்லியம் | 0.5 |
| % |
| அளவீட்டு காரணி நேரியல் அல்லாதது | 0.1 |
| %FS | |
| வேகமான சீரற்ற நடை |
| 0.029 |
| m/s/√hr |
| இரைச்சல் அடர்த்தி |
| 0.025 |
| mg/√Hz |
| தீர்மானம் |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| அலைவரிசை |
| 200 |
| Hz |
| காந்தமானி அளவுருக்கள் (விரும்பினால்) | ||||
| அளவுரு | சோதனை நிலைமைகள் |
வழக்கமான மதிப்பு | அதிகபட்ச மதிப்பு |
அலகு |
| டைனமிக் அளவீட்டு வரம்பு |
| 2.5 |
| காஸ் |
| பூஜ்யம் ஆஃப்செட் | காந்தம் அல்லாத சூழல் | 15 |
| mgauss |
| தலைப்பு துல்லியம் | ||||
| காந்த தலைப்பு துல்லியம் |
| 0.5 |
| ° |
| கிடைமட்ட அணுகுமுறை துல்லியம் | ||||
|
சுருதி கோண துல்லியம் |
| 0.1 |
| ° |
| ரோல் கோண துல்லியம் |
| 0.1 |
| ° |
| கைரோ அளவுருக்கள் | ||||
| அளவுரு |
சோதனை நிபந்தனைகள் | வழக்கமான மதிப்பு |
அதிகபட்ச மதிப்பு | அலகு |
| டைனமிக் அளவீட்டு வரம்பு |
|
| 450 | º/s |
| ஜீரோ சார்பு நிலைத்தன்மை | ஆலன் மாறுபாடு, Z அச்சு | 0.8 |
| º/h |
| ஆலன் மாறுபாடு, X-அச்சு மற்றும் Y-அச்சு | 1.6 |
| º/h | |
| 10s சராசரி, X, Y அச்சு (-40℃~+80℃, நிலையான வெப்பநிலை) | 6 |
| º/h | |
| 1s சராசரி, X, Y அச்சு (-40℃~+80℃, நிலையான வெப்பநிலை) | 9 |
| º/h | |
| பூஜ்யம் ஆஃப்செட் | பூஜ்ஜிய ஆஃப்செட் வரம்பு | ± 0.2 |
| º/s |
| முழு வெப்பநிலை வரம்பில் பூஜ்ஜிய சார்பு மாற்றம் | ± 0.06 |
| º/s | |
| தொடக்கம் முதல் தொடங்கும் தன்மை | 0.006 |
| º/s | |
| நாளுக்கு நாள் தொடங்குதல் | 0.009 |
| º/s | |
| ஜீரோ பயாஸில் நேரியல் முடுக்கத்தின் தாக்கம் | 0.002 |
| º/s | |
| பூஜ்ஜிய ஆஃப்செட்டில் அதிர்வின் தாக்கம், அதிர்வுக்கு முன்னும் பின்னும் ஏற்படும் மாற்றம் | 0.002 |
| º/s | |
| பூஜ்ஜிய ஆஃப்செட்டில் அதிர்வின் தாக்கம், அதிர்வுக்கு முன் மாற்றம் | 0.002 |
| º/s | |
| அளவு காரணி | அளவு காரணி துல்லியம், Z அச்சு | 0.3 |
| % |
| அளவு காரணி துல்லியம், X, Y அச்சு | 0.6 |
| % | |
| அளவீட்டு காரணி நேரியல் அல்லாத, Z அச்சு | 0.01 |
| %FS | |
| அளவீட்டு காரணி நேரியல் அல்லாத, X, Y அச்சு | 0.02 |
| %FS | |
| கோண சீரற்ற நடை |
| 0.001 |
| °/√hr |
|
இரைச்சல் அடர்த்தி |
| 0.001 |
| °/s/√hr |
| தீர்மானம் |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| அலைவரிசை |
| 200 |
| Hz |
| முடுக்கமானி அளவுருக்கள் | ||||
| அளவுரு |
சோதனை நிலைமைகள் |
வழக்கமான மதிப்பு | அதிகபட்ச மதிப்பு | அலகு |
| டைனமிக் அளவீட்டு வரம்பு |
| 16 |
| g |
| ஜீரோ சார்பு நிலைத்தன்மை | ஆலன் மாறுபாடு | 0.03 |
| mg |
| 10s சராசரி (-40℃~+80℃, நிலையான வெப்பநிலை) | 0.2 |
| mg | |
| 1s சராசரி (-40℃~+80℃, நிலையான வெப்பநிலை) | 0..3 |
| mg | |
| பூஜ்யம் ஆஃப்செட் | பூஜ்ஜிய ஆஃப்செட் வரம்பு | 5 |
| mg |
|
முழு வெப்பநிலை வரம்பில் பூஜ்ஜிய ஆஃப்செட் மாறுபாடு (உச்சத்திலிருந்து உச்சம் வரை). | 5 |
| mg | |
| தொடக்கம் முதல் தொடங்கும் தன்மை | 0.5 |
| mg | |
| நாளுக்கு நாள் தொடங்குதல் | 0.8 |
| mg | |
| ஜீரோ பயாஸ் வெப்பநிலை குணகம் | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| அளவு காரணி | அளவு காரணி துல்லியம் | 0.5 |
| % |
| அளவீட்டு காரணி நேரியல் அல்லாதது | 0.1 |
| %FS | |
| வேகமான சீரற்ற நடை |
| 0.029 |
| m/s/√hr |
| இரைச்சல் அடர்த்தி |
| 0.025 |
| mg/√Hz |
| தீர்மானம் |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| அலைவரிசை |
| 200 |
| Hz |
| காந்தமானி அளவுருக்கள் (விரும்பினால்) | ||||
| அளவுரு | சோதனை நிலைமைகள் |
வழக்கமான மதிப்பு | அதிகபட்ச மதிப்பு |
அலகு |
| டைனமிக் அளவீட்டு வரம்பு |
| 2.5 |
| காஸ் |
| பூஜ்யம் ஆஃப்செட் | காந்தம் அல்லாத சூழல் | 15 |
| mgauss |
| தலைப்பு துல்லியம் | ||||
| காந்த தலைப்பு துல்லியம் |
| 0.5 |
| ° |
| கிடைமட்ட அணுகுமுறை துல்லியம் | ||||
|
சுருதி கோண துல்லியம் |
| 0.1 |
| ° |
| ரோல் கோண துல்லியம் |
| 0.1 |
| ° |
